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第三，水面还是开放的非结构化场景，避障目标涵盖皮划艇、渔船等，体量与类型跨度大，单一规则模型难以覆盖所有的航行决策情况。
此外，林伯强：“十五五”期间最核心的任务，就是大规模建设新型能源基础设施。其中最大的一块，应该在“储能”。储能就是把多余的电存起来，等到需要时再发出来。可以简单理解成一个巨大的“充电宝”。只要打通储能这个“堵点”，让它替代目前成本日益高昂的调峰煤电。
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